La película empieza en la habitación de un niñito llamado Andy en la cual hay un pintoresco muñeco vestido de vaquero cuyo nombre es Woody el cual coordina una misión de reconocimiento en torno al cumpleaños de Andy, su dueño, días antes de que la familia de este se mude a una nueva casa. Según la mision de reconocimiento Andy recibe un enorme regalo el cual era el astronauta Buzz Lightyear, el cual pronto se convertiria en el juguete favorito de Andy, reemplazando así al vaquero anticuado. El pequeño astronauta, Buzz Lightyear no se da cuenta de que, en realidad, él también es un juguete, pues piensa que es un guerrero espacial y, por lo tanto, ve al vaquero Woody como un obstáculo en su mision de poder regresar a su planeta de origen. Woody desde inicio ve como una amenaza al nuevo huésped del cuarto de Andy asi que intenta deshacerse de Buzz, en un primer intento por deshacerse, lo empuja hacia un hueco detrás del escritorio de Andy pero, al final, falla y Buzz cae por la ventana del cuarto. Al ver eso los demas muñecos acusan a Woody de intentar asesinar a Buzz debido a que le tiene celos por que Andy juega mas con Buzz que con Woody, sin embargo, cual van a reprenderlo, llega Andy a toda carrera y se lo lleva consigo, pues esta por ir junto a su mami al restaurante Pizza Planet. Buzz una vez recuperado de la caida que tuvo observa desde unos arbustos como Andy parte junto con Woody en la camioneta familiar y decide subir al vehículo para encararlo por lo sucedido. La mama hace una parada en una gasolinera que ve por el camino para llenar el tanque de combustible , mientras el vaquero está pensando en cómo regresaría a la casa a enfrentarse a los demás juguetes, en ese momento aparece Buzz y ambos pelean en ese mismo lugar; al estar peleando ambos son abandonados accidentalmente por Andy.